广告
广告
中科院研制出四自由度工业搬运机器人
您的位置 资讯中心 > 产业新闻 > 正文

中科院研制出四自由度工业搬运机器人

2013-05-04 10:49:07 来源:大比特商务网 点击:2229

【哔哥哔特导读】5月4日,从中科院合肥物质科学研究院获悉,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运,在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。

摘要:  5月4日,从中科院合肥物质科学研究院获悉,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运,在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。

关键字:  机器人中科院工业作业

5月4日,从中科院合肥物质科学研究院获悉,该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术,目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运,在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。

机器人

中科院研制出四自由度工业搬运机器人(仅供参考)

中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍,“四自由度工业搬运机器人”采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人,避免了多连杆关节过多所造成的系统复杂,控制困难等问题;同时采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法,进行自适应参数训练,实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业(四自由度指上下、左右、前后、旋转等四维度方向自由活动);通过人工示教产生机器人的工业作业路径,实现固定路径的物料搬运,同时按照规定的垛形进行码垛。

此外,据试运行数据显示,这种机器人每小时可以搬运1200件物品,每次搬运上百公斤,完全实现了高速重载作业,提高了生产效率,减轻工人劳动强度。这项成果在国内机器人研究领域处于领先地位。

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

阅读延展
机器人 中科院
  • 中科院宁波所与天智合金共建非晶纳米晶磁性材料工程中心

    中科院宁波所与天智合金共建非晶纳米晶磁性材料工程中心

    12月2日,中国科学院宁波材料技术与工程研究所和泉州天智合金材料科技有限公司共建的非晶纳米晶磁性材料工程中心在洛江成立。

  • 我国学者在光纤激光器噪声抑制研究获进展,推动单频光纤激光器应用

    我国学者在光纤激光器噪声抑制研究获进展,推动单频光纤激光器应用

    近日,中国科学院上海光学精密机械研究所中科院空间激光信息传输与探测技术重点实验室,在光纤激光器频率噪声抑制研究中取得进展,基于腔内光学负反馈效应成功将单频光纤激光器的低频频率噪声抑制至热噪声极限。

  • 中科院西安光机所 集成光学芯片研究获重要进展

    中科院西安光机所 集成光学芯片研究获重要进展

    在中国科学院B类战略性先导科技专项“大规模光子集成芯片”支持下,中科院西安光机所微纳光学与光子集成团队近日在集成光学芯片研究领域获重要进展。相关成果日前发表于《美国化学学会—光子学》。

  • 国产图像传感器自主研发能力大幅提升 并购豪威增力

    国产图像传感器自主研发能力大幅提升 并购豪威增力

    中科院长春光机所2012年引入国外技术团队创立的长春长光辰芯光电技术有限公司,三年来成功开发出多款高性能CMOS图像传感器,提升了我国图像传感器的自主研发能力。

  • 中科院半导体所发现可鉴别多层石墨烯层数多达100层的新方法

    中科院半导体所发现可鉴别多层石墨烯层数多达100层的新方法

    很多产业化生产的石墨烯产品都是多层石墨烯,而且石墨烯的晶体质量也千差万别,甚至有些厂家把粉体石墨充当石墨烯进行销售。如何快速确定不同产品质量的石墨烯层数并建立相关的国家标准对于引导和促进我国石墨烯产业健康和有序发展非常重要。

  • 电动汽车今年推广无线充电应用

    电动汽车今年推广无线充电应用

    “首都蓝天行动”专项立项一年来,市科委立项支持了70余个项目课题,为改善北京空气质量提供科技支撑。以国家近年来大力推广的新能源小汽车为例,为解决充电难的问题,中科院电工研究所研制的“3.3KW无线充电系统”已成功在北汽E150EV电动汽车上装车应用,今年有望首批在亦庄投入示范应用。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
粤B2-20030274号   Copyright Big-Bit © 2019-2029 All Right Reserved 大比特资讯 版权所有     未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任