摘要：  近年来，为了提高生产效率和生产质量，我国不断推动工业生产向自动化生产转型，由此直接造就了工控机、PLC、工业机器人等自动化设备市场的快速增长。工业机器人是当前自动化生产中绝对重要的组成部分，它的大规模应用，明显加速了工业自动化的进程。

关键字：  工业机器人，自动化，智能化

近年来，为了提高生产效率和生产质量，我国不断推动工业生产向自动化生产转型，由此直接造就了工控机、PLC、工业机器人等自动化设备市场的快速增长。工业机器人是当前自动化生产中绝对重要的组成部分，它的大规模应用，明显加速了工业自动化的进程。

从国内市场来看，人工成本持续上升并已形成一种趋势，制造业企业招工难，面对困境，不少企业转而上马自动化生产线，其中机器人自动化成套生产线更受青睐;从国际市场上看，国际金融危机以后，美国提出“再工业化”战略，呼吁制造业回归，日本也制定战略规划，重新振兴制造业，并加强了高端制造业的研究。这对于正在转型升级的中国制造业来说，又增加了一层新的“天花板”。为应对国际挑战，我国出台了工业转型升级、发展高端制造装备、智能制造装备等一系列有利于机器人产业发展的规划和政策。这两个因素成为了中国机器人产业发展的助推器。

机器人自动化生产线受青睐

为应对劳动力成本上升和来自南亚及东南亚国家的激烈竞争，中国制造商对先进制造技术的寄予厚望。目前，在高污染、需危险操作或要求高质量生产的产业替代人工，中国各地的制造商都在日益转向机器人。据国际机器人联合会统计，2011年全球工业机器人销量为16.5万台，较2010年增长37%，创历史新高。在华销量增长50.7%，达2.26万台。国际机器人联合会预测，明年中国将成为全世界最大的机器人市场。

然而，虽然我国机器人产业近年来发展很快，但应用率并不高。单从机器人密度(万名员工使用机器人台数)上看，韩国是347台，日本是339台，德国是261台，而中国仅为10台，差距十分明显。但从另一个角度来讲，这正说明机器人产业在我国的发展潜力非常大。

目前，工业机器人在自动化生产线中是直接类似于人的生产者，它具有快速、稳定的生产优势。大部份规模生产中应用工业机器人将是未来发展的总趋势。工业机器人的市场增长非常迅速。现在工业机器人的价格居高不下，其中国产产品大至在60万元一套，国内产品即使便宜，也需要16万元。虽然较高的价格使大部份中小企业大规模采购落空，但是并不能阻止自动化热情。国内工业机器人需求增长还将维续较高速的增长。

从近年来世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展。并且随着工业机器人向更深更广的方面拓展和机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围仍在不断扩大。其作为数字化、智能化技术的主要代表，将成为衡量一个国家工业自动化水平的重要标志。