摘要：  机器人应用的的领域随着人们工业上、生活上、医疗设施上的需求，也不断拓宽。然而，专家指出，由于基础工业不扎实、科技体制存在制约等原因，我国机器人走得“还不稳”，机器人产业与技术发展仍面临许多严峻挑战。

关键字：  机器人，电机 ，自动化

机器人应用的的领域随着人们工业上、生活上、医疗设施上的需求，也不断拓宽。然而，专家指出，由于基础工业不扎实、科技体制存在制约等原因，我国机器人走得“还不稳”，机器人产业与技术发展仍面临许多严峻挑战。

机器人离我们生活越来越近

追击未来“争锋”焦点

当前，各国在机器人研究方面都雄心勃勃，分别推出多种研究项目或计划，领域覆盖了海陆空与人类生活的各个角落与方面。

美国机器人技术至今仍居世界首位。其研制的无人机、“达·芬奇”医疗外科机器人等居世界领先地位。2011年6月，美国总统奥巴马还提出国家机器人发展计划，希望通过机器人产业发展振兴美国制造业。

日本、欧盟也一向重视机器人技术研发，近年来投巨资开发机器人模块化技术，并增强机器人技术对传统产业的辐射带动作用。

事实上，随着我国人口出生率下降与社会老龄化加快，我国人口红利正在逐渐消失。中国社科院人口与劳动经济研究所研究员蔡昉表示，2013年我国人口红利将转为人口负债。显然，人口形势也为机器人的发展提供了空间。

“由于机器人的效率更高，成本更低，现在各个国家都把机器人研究作为重点发展项目，美国更是想利用机器人技术把制造业从中国手中夺回去。”中国科学技术大学计算机科学与技术学院教授陈小平在接受《中国科学报》记者采访时指出。

他认为，在这场关乎未来的“争锋”中，我国能否生产出大量满足实际需求的机器人是一个巨大的挑战。

基础工业仍“欠牢靠”

“机器人研究对增强国防实力、提高处理突发事件水平、带动整体经济发展、改善老百姓生活水平都具有十分重要的意义。”北航陶永博士在接受《中国科学报》记者采访时表示。

当前，我国已经研发出反恐防暴机器人、南极科考机器人、水下机器人等一批达到国际先进水平的专业服务机器人，同时还研发出诸如助老助残机器人等具有各种功能、面向市场的个人服务机器人。

然而，中科院自动化所研究员原魁认为，我国机器人基础工业的根基却“不牢靠”。以电机为例：当前，国内生产的伺服电机及控制系统由于性能较差等原因，大多仅在表演或实验中使用。

“一台进口电机与控制器的价格在2万元人民币左右，最简单的轮式机器人需要至少两个电机，再加上手臂等其他需要驱动的地方，一台机器人的成本达数万元。”原魁表示，如果成本降不下来，想让机器人走进老百姓的家中就很难。

他指出，在当前电机制造中，技术已不是主要问题，其根本原因在于我国加工业不过关，基础工业水平仍有待提升。

“造成部件质量不高的另一个关键因素是工作不认真。电机装配中的小马虎就可导致电机质量严重下降，而这种情况在发达国家几乎不会发生。”陈小平表示。

须挣脱科研体制“魔咒”

“一台机器人从最初研制成功到提升核心技术，再到成为高精尖产品，需要经过反复试验，而我国当前的科研系统本身与评价指标并不鼓励后续研究。”原魁指出。

他表示，在很多时候，一项课题在完成研究论文、专利技术以及生产成品等初步评估后，难以再拿到继续深入研究的课题经费。这些经费反而转向支持另一单位在同一领域的项目。

“不同单位反复做一个课题，经费都拿到了，但是关键技术与核心问题谁来解决?”他质问说。

北航机械与自动化学院教授陈殿生指出，当前，国内机器人研究亟须提升的技术包括电机、减速器、控制器、传感器等。这些关键部件的研发与制作既包含硬件加工方面的技术提升，又包含软件方面的升级创新。

不过，陈小平表示，虽然我国机器人在关键部件、生产工艺等方面需要加强，在软件的某些方面却已达到很高的水平。例如，在美国科学基金会2011年人机互动全球评估中，中国科学技术大学研制的“可佳”机器人、浙江大学“悟、空”机器人等成果得到了高度评价，部分研究被认为走在世界前列。

陶永表示。基于机器人的服务性与安全性，我国尚须在加强创新研究的同时，提升基础工业制造力，促进科技体制改革，迎接机器人时代的到来。