新型触觉晶体管 让机器人拥有人类触觉
2013-04-27 10:27:10 来源：网络 点击：1033
【哔哥哔特导读】虽然现在越来越的国家已经研发出可执行复杂任的机器人，但是来自美国和中国的科研人员并不愿意就此止步。近日，他们一起合作研发出了一种全新的3D电流阵，即机器人将具备人类手指尖那样的灵敏触感度。
摘要： 虽然现在越来越的国家已经研发出可执行复杂任的机器人，但是来自美国和中国的科研人员并不愿意就此止步。近日，他们一起合作研发出了一种全新的3D电流阵，即机器人将具备人类手指尖那样的灵敏触感度。
据介绍，该种技术主要是通过“压电效应”而实现的。科研人员将由氧化锌制成的纳米线穿到一种被称为“taxels”的触觉晶体管中。之后，他们将这些taxels连接在一起，然后产生电流阵。由于每个taxel都能产生独立的可读且可控的电流信号，所以该晶体阵就能产生特别灵敏的触感度。
乔治亚理工学院的钟林旺教授指出，所有机器人的胳膊或者手指的机械运动都能被翻译成可控信号，这将帮助他们打造出更加接近人类皮肤、更智能化的人造皮肤。
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压电变压器是利用压电陶瓷材料自身的压电效应和逆压电效应来实现升降压的电子器件，相对于传统电磁变压器而言，其具有升压比高、体积小，无电磁噪音污染等优点。文章介绍压电变压器及其所用铁电陶瓷材料的性能，技术参数和发展，阐述压电陶瓷变压器的工作原理，一般等效电路和若干形式的压电变压器及其
传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。
压电陶瓷驱动器(PZT)是微位移平台的核心，其主要原理是利用压电陶瓷的逆压电效应产生形变，从而驱动执行元件发生微位移。
超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应，并激发定子弹性体的超声振动而工作的，定子振动是超声波电机的动力源，也是超声波电机区别于一般电磁电机的主要特征。通过超声波电机振动特性的分析与计算，可以在设计阶段便预知电机的动态特性。因而振动特性的分析计算对超声波电机的优化设计而言是十分重要的。
压电式加速度传感器又称压电加速度传感器。它也属于惯性式传感器。它是利用某些物质如石英晶体的压电效应，在加速度传感器受振时，质量块加在压电元件上的力也随之变化。当被测振动频率远低于加速度传感器的固有频率时，则力的变化与被测加速度成正比。
据国外媒体报道，来自韩国科学技术院的专家宣称，他们利用压电效应，已经成功研制出了一种成本低廉的纳米级发电技术。所谓压电效应，是指某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，产生电流。
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