在工业自动化中在所难免会使用步进电机，步进电机怎样操控，步进电机的速度.方向.工作电压这些改怎么设置，这就需要用到步进电机控制器，那么什么叫步进电机控制、步进电机控制器与步进电机驱动器有什么不同、控制器有哪些类型、控制器有应用案例，下来就来一一介绍。

步进电机控制器与驱动器区别

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通常步进电机控制系统可分为步进电机驱动器、步进电机控制器、步进电机，从上图可知，步进电机驱动器上边部分就为步进电机控制器，控制器能够给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器则接受到信号后，并将信号放大，进而驱动电机，因此可以知道驱动器和控制器的几点区别：

1.控制器是脉冲发生器，能够产生高速脉冲。

2.控制器相对于驱动器跟多元化，而驱动器普遍功能单一，主要是放大脉冲信号功能。

3.控制器一般可编程，驱动器则接收脉冲信号。

4.控制器为低压控制信号，而驱动器有高低压多种。

步进电机控制器类型

控制器类型各种各样，一句话归纳：能传出高速脉冲信号并具有程序编程功能的产品，都可以称作步进电机控制器

市面上控制器分类：

PLC

PLC是当前使用极其普遍的控制器，PLC作用功能很全面，一般都具备多通道高速脉冲输出口，也就是能够同时操纵多台步进电机，但因为PLC功能较全面，步进电机控制只是PLC功能中的一小部分，如果只是单单的控制步进电机，一般不需要多用PLC。

单片机

单片机做为控制器的形式就多了，一般以STM32、51单片机为代表的单片机芯片均含有高速单脉冲输出口，但单片机芯片的开发设计较为复杂，假如仅为操纵步进电机去对单片机芯片开展开发设计，就有点得不偿失了。

驱控一体的步进电机控制器

作用主要是紧紧围绕步进电机操控，包括了步进电机的驱动功能，不用再接控制器;有非常丰富的IO插口，能够连接步进电机电机编码器，电动机限位开关、电磁感应抱闸等;这类控制器一般含有232、485、CANopen等总线插口，配合响应调试工具能够直接在电脑上操纵步进电机;或是在电脑上将程序流程写好，储存在控制器内，根据IO开启操纵步进电机，如果是操纵步进电机，这类种类的控制器现阶段应用是较为常见的。