在工控自动化行业，机械设备需要传感器给予必需的信息内容，以恰当实行有关的实际操作。智能机器人现已逐渐运用很多的传感器以提升适应力。比如有很多的工业机械手集成化了力矩传感器和监控摄像头，以保障在使用中具有更强的角度，与此同时确保工作中范围的安全性等。在这里枚举类型一些较常用的能够融合到智能机器人模块里的各种各样传感器，供诸位参照。

二维视觉传感器

二维视觉传感器效果大部分便是一个能够运行各种工作的监控摄像头。从检验运动物件到传送携带的零件精准定位这些。二维视觉传感器效果在市场上早已出现了较长一段时间，而且二维视觉传感器占领了一定的市场份额。很多智能摄像头都能够检验零件并帮助智能机器人明确零件的部位，智能机器人就可以依据接收到的数据适度调节其姿势。

三维视觉传感器

与二维视觉传感器效果对比，三维视觉传感器效果是近期才出现的一种技术。三维视觉识别系统务必具有2个不一样方向的监控摄像头或应用激光器扫描枪。通过这样的方法检验目标的第三层面。一样，如今还有很多的使用应用了三维视觉效果技术性。比如零件拿取，运用三维视觉效果技术性检验物件并建立三维图像，剖析并挑选较好的捡取方法。

假如说视觉传感器给了智能机器人双眼，那麼力/力矩传感器则给智能机器人带来到触感。智能机器人运用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。大部分状况下，力/力矩传感器都位于智能机器人和工装夹具间，那样，全部反馈到卡具上的力就都是在智能机器人的监管当中。

拥有力/力矩式传感器，像安装，人力正确引导，步态分析，幅度限定等运用才可以得以实现。

碰撞检测传感器

这类传感器有各种各样不一样的方式。这种传感器的关键运用是为工作员工给予一个可靠的办公环境，工业机械手最必须应用他们。一些传感器能够是某类触感识别技术，根据柔软的表层感知压力，假如感知到压力，将给智能机器人推送数据信号，限定或终止智能机器人的运动。

有一些传感器还能够直接内置在智能机器人中。有一些企业运用加速度传感器反馈，还有一些则应用电流反馈。在这里2种情形下，当智能机器人感知到异常的强度时，开启应急终止，进而保证安全。但在智能机器人终止以前，你还会被它撞倒。因而最安全可靠的自然环境是彻底沒有撞击风险性的自然环境，这就是下面这一传感器的重任。

要想让工业机械手和人开展合作，最先要找到能够保障工作员工安全防护的方式。这种传感器有各种各样方式，从监控摄像头到激光器等，目地只有一个，便是告知智能机器人周边的情况。有一些防护系统能够设成当许多人出现在指定的地区/室内空间时，智能机器人会全自动降速运作，假如工作人员再次挨近，智能机器人则会停止工作。

非常简单的案例便是电梯门上的激光器安全性传感器。当激光器检验阻碍物时，门会马上暂停并后退，以防止撞击。在机器人行业里的大部分安全性传感器也基本上是那样。

零件检测传感器

在零件捡取运用中，(假定沒有视觉识别系统)，你没法了解智能机器人着力点是不是恰当爬取了零件。而零件检验运用可以为你给予着力点部位的反馈。比如，假如着力点跳开了一个零件，系统软件会监测到这一不正确，并反复实际操作一次，以保证零件被恰当爬取。

其他传感器

销售市场上以及许多的传感器适用不同的应用。比如焊接跟踪传感器等。

触觉传感器也变得越来越受大家喜爱。这一类的传感器一般安裝在抓手里用于检验和觉得所抓的物件是啥。传感器一般可以检验力度，并得到力度遍布的状况，进而了解目标的准确部位，让你能操纵爬取的具体位置和末端执行器的爬取力度。此外也有一些触觉传感器能够检验发热量的转变。

最终，传感器是建立手机软件智能化的核心部件。沒有这种传感器，许多 繁杂的操控就无法完成。他们不仅保持了比较复杂的实际操作，与此同时也确保了这种实际操作可以在实现的环节中取得较好的操控。