随着传感器、芯片等核心部件技术不断进步，以及人工智能技术的不断应用，消费者对于清洁电器提出了更加智能化的要求。使得新生代电器“洗地机”可以在短时间内迅速崛起，智能洗地机作为清洁电器中的新兴品类，不但结合吸尘器和拖把的特点，还实现了“吸尘-拖地-自清洁”的清扫模式，能更好地满足消费者的清洁需求。

其中，作为国内洗地机创始品牌的“添可(Tineco)”，也在短短两年时间内快速推出多款洗地机产品。下面本期《半导体器件应用》杂志将对添可芙万2.0智能洗地机进行拆解，就让我们一起探究内部运行结构。

添可芙万2.0智能洗地机开箱

这款添可芙万产品采用单层纸箱+外层塑料膜的包装形式，可谓家电包装界的一股清流。开箱内容非常简约，大部分部件可无脑组装，甚至不需要看说明书。

具体开箱过程如下↓

包装上除了硬纸盒，外面还有一层带有添可(Tineco)标志塑料膜

在包装硬纸盒侧面则印有快速使用指南

一些包装盒里面的配件

组装完成后的智能洗地机

添可芙万2.0产品拆解

在展示过组装后的智能洗地机之后，想要一探其内容构造和明晰具体的元器件，自然少不了拆解环节。经过一系列的拆解动作，最终得到如下图所示↓

拆解一览

将洗地机顶部的显示屏拆开取下之后，掀开橡胶保护盖，就会看到被诸多线路连接着的主电路板，以及显示器背面的电路板。如下图：

显示器背面

主线路板正面

主线路板背面

从上面的图片中，我们可以看到，在产品的显示器电路板上搭载了两款LED驱动芯片以及一款存储芯片，包括天微的TM1637芯片、芯邦的存储IC等。

而在主线路板上，则是搭载了包括小华的32位MCU产品HC32F460系列KETA-LQFP64、芯龙的电源芯片XL2596、思瑞浦的运算放大器LMV358B、唯创知音DSP语音芯片、鼎日DINTEK的mos产品DTM4015以及NCE新洁能的mos产品NCE60P45K等电子元器件。

将主电路板取下之后，露出的是产品的电池部分，在电池上方，同样一块电路板。

在电池的电路板上，搭载了小华的32位MCU产品HC32F460系列F460-LQFP48、Qorvo的电源应用控制器CST32251、华润微的MOS产品CRTM030N04以及司坦森的mos等电子元器件。

通过以上的产品拆解，我们可以看到，在这款“添可(Tineco)”芙万2.0智能洗地机中，共搭载了小华半导体最新的两款32位MCU产品HC32F460系列：KETA-LQFP64和F460-LQFP48。

小华半导体是华大半导体有限公司的核心子公司，面向家电、工业、汽车、物联网等领域，专注于核心智能控制芯片的设计，为客户提供通用控制、电机控制、汽车电子、超低功耗四大产品线，以及相应算法和软件在内的一整套系统及解决方案。

接下来，让我们看看一些主要元器件的详细介绍。

元器件1

型号:HC32F460系列

HC32F460，是华大半导体的32 位 ARM® Cortex®-M4 微控制器系列，是基于 ARM® Cortex®-M4 32-bit RISC CPU，最高工作频率 200MHz 的高性能 MCU。

特点：

• 内置存储器
• 电源、时钟、复位管理
• 低功耗运行
• 外设运行支持系统显著降低CPU处理负荷
• 高性能模拟
• Timer
• 最大83个GPIO
• 最大20个通讯接口
• 数据加密功能
• 多种封装形式

应用：HC32F460 系列提供 48pin、64pin、100pin 的 LQFP 封装，48pin、60pin 的 QFN 封装，100pin 的 VFBGA 封装，适用于高性能电机变频控制、智能硬件、IoT 连接模块等领域。

其他产品资料可参考：

元器件2

型号：CST32251(PAC5223)

PAC5223 是Qorvo(技领半导体)公司电源应用控制器 TM(PAC)产品系列中的一颗。该系列产品针对新一代的智能家电，智能设备的电源和控制需求进行高度优化，在电机控制到数字电源均有广泛的应用。

元器件3

型号：XL2596

XL2596 是芯龙技术的一款开关降压型 DC-DC 转换芯片;固定开关频率 150KHz，可减小外部元器件尺寸。主要应用于液晶显示器和液晶电视、数码相框、机顶盒、ADSL调制解调器、电信/网络设备等。

元器件4

型号：TM1637

TM1637 是天微电子的一款带键盘扫描接口的LED(发光二极管显示器)驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。主要应用于电磁炉、微波炉及小家电产品的显示屏驱动。

元器件5

型号：DTM4015

DTM4015是Din-Tek半导体的P通道30 -V (D -S )的MOSFET。具备100 % Rg 和 UIS 测试的特点，主要应用于适配器开关、负载开关、电源管理、移动计算等。

元器件6

型号：WT588F02A-16S

WT588F02A-16S 是深圳唯创知音电子有限公司推出的一款 16 位 DSP 语音芯片、内部振荡 32Mhz，16 位的 PWM 解码。目前WT588F02A-16S，最大可以挂 128Mbit 的 flash，芯片内置硬件 SPI、UART、IIC、比较器等各类资源，可以为客户定制各种不同的个性化功能产品。

元器件7

型号：LMV358B

LMV321B/358B/324B系列是思瑞浦推出的系列微功耗运算放大器，具有低偏移、低功耗和稳定的高频响应。主要应用于有源滤波器、ASIC输入或输出放大器，传感器接口，烟雾/气体/环境传感器，便携式仪器和移动设备等领域。

元器件8

型号：CRTM030N04L

CRTM030N04L是华润微的12-150V P沟道MOSFET。，其特点是：使用CRM(CQ)先进的沟槽技术、极低的导通电阻、优秀的QgxRDS(on)产品(FOM)、符合JEDEC标准。主要应用于电机控制和驱动、电池管理、UPS(不间断电源)。

元器件9

型号：NCE60P45K

NCE60P45K是NCE新洁能的MOS，采用先进的沟槽技术和设计，以低栅极电荷提供出色的RDS(ON)。其特点包括，全特性雪崩电压和电流、稳定性和均匀性好，EAS高、良好的散热包装等。可应用于电源切换应用、硬开关和高频电路等。

结语

添可芙万2.0智能洗地机，外观是黑白撞色设计，可适配多种家居风格，手柄处有一个向下的倾斜角，握持舒适不费力;在手柄的前端有两枚按键：模式切换键和开关键;顶部则是一枚自清洁按键，可开启一键自清洁功能。整体组装完之后，洗地机的机身会略微向前倾斜，从而实现自主站立。开机后将机身稍微向后一扳即可开始工作，使用过程中推回到站立状态则会自动暂停。

在主控电路方面，添可芙万2.0智能洗地机搭载了多款控制器，包括小华半导体的两款HC32F460 系列产品，配合主机上各类传感器装置，可瞬间作出判断反馈，提供了出色的处理性能;在LED驱动方面，搭载了天微电子的TM1637，满足优质的屏幕显示性能。此外，还搭载了思瑞浦推出的系列微功耗运算放大器LMV358B;芯龙技术的开关降压型 DC-DC 转换芯片XL2596;Qorvo的CST32251芯片;唯创知音电子的语音芯片WT588F02A-16S等多款优质元器件产品。

从功能上讲，芙万2.0拥有有多种清洁模式，可以通过操纵杆上的按键或是手机App进行切换。其中智能清扫模式就是最常用的模式，适合日常的家庭清扫，能够实现清扫和拖地的同步进行，干湿垃圾都能处理。综合来看，这款洗地机是一台集吸尘拖地杀菌三种功能于一体的高效洗地机，能够满足家庭的深度清洁需求。