摘要：  中达数控系统在数控转塔冲床上的应用、伺服的选型及数控系统在数控冲床上的优点。尤其在板金冲压加工领域，数控转塔冲床以其冲压速度快、加工精度高、模具通用性强、产品灵活多样等特点，得到广泛应用。

关键字：  数控，  冲床，  脉冲，  控制，  液晶LCD

　　转塔冲床介绍及分类：

　　数控转塔冲床(NCT)集机、电、液、气于一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。

　　数控转塔冲床(NCT)由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成。

　　数控转塔冲床(NCT)是通过编程软件(或手工)编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。

　　冲床分类：

　　按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为：(1)机械式冲床;(2)液压式冲床。

　　数控转塔冲床结构示意图

　　数控转塔冲床伺服轴说明

　　数控冲床的运动轴

　　X轴：将工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴

　　Y轴：将工件沿垂直于床身长度方向移动的伺服驱动轴

　　A轴：旋转转塔型刀具库选择模具的旋转轴

　　C轴：模具自动分度的旋转轴，可以任意角度旋转模具(选配)

　　冲床工作原理

　　冲床设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。

　　冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。

　　中达数控系统介绍

　　外观：

　　H5CP/H6 彩屏

　　规格：

　　　中达高可靠CNC的特点：

　　▲ 开放LCD界面规划 ，满足机械制造商的客制化需求。

　　▲ 高清晰LCD液晶显示，界面更友好。

　　▲ 输出脉冲频率(模拟量输出时接收脉冲频率)可达1000Kpps。

　　▲ 全闭环控制架构，控制精度更高(H6)。

　　▲ 具有丰富的冲模位置补偿功能。

　　▲ 具有机械背隙补偿和丝杆螺距误差补偿功能。

　　▲ 独特的程序手轮测试功能，防撞机，操作更安全。

　　▲ 具有程序模拟，单节，跳段以及程序再启动功能，功能更强大。

　　▲ 具有加工路径演示及预览模拟功能。

　　▲ 支持国际标准G代码、T代码、更提供多种固定冲孔循环、复式循环以及MACRO宏指令编程。

　　▲ 程序存储容量512 K byte，NC程序组别高达1000组，可选配USB接口(H6标配USB)。

　　▲ 提供RS232C标准接口，可连接个人电脑(PC)轻松实现程序传输，更支持DNC在线加工。

　　▲ 中文操作介面，使用更方便，操作更灵活。

　　中达数控独特的冲床控制功能

　　最佳减速控制：

　　可以根据定位距离，切换快速移动速度、时间常数、位置环路增益，由此而实现高速的定位和高度的命中率。

　　模式功能：

　　可以通过单个程序块的指令，在给定模式的多个位置进行冲孔，备有便于编程的8种模式指令。

　　最佳的冲床控制功能：

　　可以根据定位距离调整冲床起动信号(PF)的输出时机，实现最佳的冲床控制。

　　冲模位置设定：

　　加工坐标设定：

　　伺服的选型：

　　根据机械大小，三轴伺服配置：

　　送料轴X/Y：1.5KW伺服ASDA-A1521-AB

　　T轴：2.0KW伺服ASDA-A2023-AB

　　以下简单介绍伺服增益调整：

　　根据现场情况不同可以选择自动增益调整和手动增益调整两种方式。

　　自动增益调整相关参数(详细资料请参考《ASDA-AB应用技术手册》)：

　　P2-32：增益调整方式

　　0：手动模式

　　2/4：自动模式(持续调整)

　　3/5：半自动模式(非持续调整)

　　P2-31：自动模式刚性及频宽设定

　　使用自动增益调整方式时将P2-32设定为2，再根据实际需要设定P2-31的大小，频宽越高伺服响应性越好。但频宽太高会引发机台共振，自动增益调整模式下所有增益相关参数都会自动设定。

　　使用手动增益调整方式时将P2-32设定为0，P0-02设定为14让驱动器面板显示驱动器侦测到的负载惯量比。操作伺服电机以200rpm以上的速度让机台往复动作，往复动作行程越长越好，多次操作后驱动器面板上显示的数值趋于稳定，将此时的数值填入软件中“惯量比”的位置，填入“频宽”40，点击“计算增益”软件会计算出理论上最佳的一组增益参数，然后点击向右的箭头下载到伺服驱动器里。根据需要慢慢加大频宽，频宽和惯量比的乘积越大越容易引发共振，发生共振时参考共振抑制调整。

　　将驱动器侦测到的数值填到这里

　　自动增益调整使用方便但不一定适用于所有场合，手动增益调整可根据不同情况单独调整个别参数。手动调整增益时，减小P2-02位置前馈增益可以降低机台换向时的振动，加大P2-06速度回路积分增益可以改善摩擦力大的场合低速时平稳度。

　　冲床在各行业的应用：

　　总结：

　　目前市场上的数控冲床控制系统，轴卡价格便宜但不够稳定。国外数控系统稳定，但价格非常高，而中达数控系统的既具有极高的应用价值，又具有极高的实际价值，从而有非常高的市场竟争优势。总结其在转塔冲床上的应用，具有以下明显优点：

　　1.高清液晶LCD彩屏显示、方便的人机交互界面，操作简单。

　　2.系统结构简单、安装方便。

　　3.高精度高速度、抗强干扰能力。

　　4.功能强大、稳定可靠、功能完善等特点。