摘要：  事实上，不止瑞士的科学家，包括美国、日本、英国、中国等机器人强国都在研发类人型智能机器人。

尽管人们对机器人“进化”的各种可能性已经有了足够的心理准备，但是，当瑞士苏黎世大学人工智能实验室研发的机器人Roboy一露面，还是引发了众人的好奇心。近日，在上海科技馆，上海交通大学联合瑞士苏黎世大学举办了一场名为“中国瑞士机器人联合展演”的活动，上海科技机器人第一次与中国观众打了个照面。

个头不过1.2米的Roboy，大眼睛、鸭蛋脑袋的外形，堪称机器人中的“小正太”。不仅如此，它还能说会道，会哭会笑会生气，时而又像个腼腆的孩子。不过，最让Roboy的“父亲”、瑞士苏黎世大学人工智能实验室主任洛夫·普菲尔(RolfPfeifer)得意的是，这个“孩子”拥有人类相似的“骨骼”和“关节”。在接受采访时，洛夫解释说：“Roboy所具有的这种身体结构，会让它的动作比其他人形机器人更加柔和。”

事实上，不止瑞士的科学家，包括美国、日本、英国、中国等机器人强国都在研发类人型智能机器人。近期，日本还将其中一款名为Kirobo、造型类似于铁臂阿童木的类人机器人送上了太空，成为宇航员解闷的小伙伴。按照日方的计划，在2020年之前，他们还将派遣高度智能化的类人机器人去月球建设探测基地。洛夫相当笃定地说，“过不了几年，类人机器人就会满大街溜达了。”

软体机器人

洛夫的笃定并非没有底气。之前，日本科学家光是研发2010年上海世博会日本馆机器人，就花费了数年时间，之后为了教会它拉小提琴，又花了5年多的时间。而这次，从洛夫他们对外宣布Roboy的研发计划到机器人问世，整个过程只有短短9个月。参与研发的除了洛夫实验室的科研人员之外，还有15位项目合伙人以及40位工程师。这个研发团队的规模，在人工智能界也只是中等水平。“我们当初宣布要在9个月内，做出和人体一样柔软的机器人，而不是冷冰冰的铁块时，很多人觉得我们疯了。”洛夫回忆说，“但现在看起来，孕育Roboy的时间，比十月怀胎还短。”

按照洛夫的计划，科学家先绘制出Roboy的电路图、驱动以及整个架构，然后，工程师用电子元件一步步拼出它的骨骼。由于进展相当顺利，在Roboy的研发进行到第5个月时，很多科技迷们已经通过Facebook提前看到了它的身体结构。“看呢，它竟然有一个完整胸腔造型的骨架。”看到网友的留言之后，洛夫当场在Facebook上解释了他们这么设计的原因。“这种胸腔形状的结构，能够让工程师在其中安插大量像弹簧一样的人造肌腱，这能保证它的动作迅速、连贯、平稳，富有肌肉的韵律，与人类的动作十分接近。”

当然，9个月就呱呱坠地的Roboy还有很多改进的空间。比如，它目前还不能站立。在整个展演活动中，Roboy一直依靠由上海交大研发的“交龙”智能轮椅移动。“我们已经制定了教会Roboy走路的计划，原理和它的上半身构造一样，这也需要花费几个月的时间。”此外，科学家还将在它的躯干上覆盖一层柔软的“皮肤”，这会使得人们在触摸它时手感舒服。如果Roboy真的能如洛夫计划，在几个月内完成它的“进化”，它将超越丰田研发的Asimo，成为世界上最先进的类人型机器人。

为人类服务

当然，在研发Roboy时，洛夫团队并没有闭门造车。他们一边完善它的身体构架，一边晒出机器人个骨骼设计图，在Facebook组织投票活动，让网友决定选择机器人的面部“长相”。由此，一些科技商业媒体认为，这是洛夫的研究室为了提高机器人知名度而进行的一次炫技式营销。在采访中，洛夫却一口否定了这种说法。“我们研发机器人最终的目的，并不在于追求它的造型和技术有多炫，有多酷，而是它能否为人类提供更好的服务。”他透露，在功能和外观得以完善之后，Roboy的真正归宿是成为患者和老年人的贴身生活助手。

“在未来，机器人势必会成为我们日常生活的一部分，它们的角色可能是助手、家人、朋友、同事。我相信，很少人会愿意每天和一个脸部紧绷，不苟言笑，全身冰冷坚硬的金属体一起生活吧?”其实，人工智能界与洛夫抱有相同观念的人不在少数。RoboGarage公司首席执行官、东京大学副教授高桥智隆说：“人工智能界的科学家时常会进行所谓的技术比拼。一些人也会追求研发看上去很炫目的技术。但实际上，任何脱离了为人类提供更好的服务目的人工智能，生命力都不会长久。”高桥智隆坦言，他们研发Kirobo机器人，造型设计固然显得花俏可爱，但这完全是考虑到宇航员在太空中的孤寂、枯燥的生活需要调剂。“而且，我们觉得，阿童木的造型和整个宇宙空间站的环境也很相配。”

日本知名设计师喜多俊之则认为：“大部分科学家在现阶段，把注意力放在完善机器人内部的结构和功能上，但最后，他们会把重点转移到如何让机器人看上去更友善、更具有亲和力上。这方面需要更复杂的技术，比如如何做出更真实的皮肤。”据说，喜多俊之本人在接受三菱重工委托，设计未来家庭机器人Wakamaru时，曾经为了勾勒嘴角的一小条弧线而煞费苦心。“未来机器人无论是技术还是外观，都应该为人类带来美的享受。”

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