作为在现代医疗应用中发挥极其重要作用并获广泛使用的检测设备,心电图(ECG)设备一直在见证这样的转变。心电图之父 Willem Einthoven 一百多年前发明第一台真正意义上的心电图设备时,庞大而笨重,需要很多人参与操作才能实现一次心电图检测。而今天,高性能12导联的心电图仪已经可以轻松装入口袋之中。
无位置传感器的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor, BLDCM)由于其快速、可靠性高、体积小、重量轻等特点,在航模领域得到了广泛的应用。但是与有刷电机和有位置传感器的无刷直流电机相比,其控制算法要复杂得多。加上航模设计中对重量和体积的要求非常严格,因此要求硬件电路尽可能简单,更增加了软件的难度...